Suatu sistem kontrol dalam aplikasinya memiliki tujuan atau sasaran tertentu. Sasaran sistem kontrol adalah untuk mengatur keluaran (output) dalam suatu sikap/kondisi yang telah ditetapkan oleh masukan (input) melalui sistem elemen kontrol. Dengan adanya sasaran ini, kualitas keluaran yang dihasilkan tergantung dari proses yang dilakukan dalam sistem kontrol ini. Banyak contoh dalam kehidupan industri dan dalam kehidupan kita sehari-hari dimana sistem ini dipakai. Alat pendingin atau (AC) merupakan salah satu contoh yang banyak kita jumpai yang menggunakan prinsip sistem kendali, karena suhu ruangan dapat dikendalikan sehingga ruangan berada pada suhu yang kita inginkan.
1. Istilah dalam sistem kontrol
Guna memperjelas keterangan-keterangan dalam materi sistem kontrol ini, berikut diberikan beberapa definisi istilah yang sering dipakai:
a. Sistem (sistem) adalah kombinasi dari komponen-komponen yang bekerja bersama-sama membentuk satu objek tertentu
b. Variable terkontrol (kontrolled variable) adalah suatu besaran atau kondisi yang terukur dan terkontrol. Pada keadaan normal merupakan keluaran dari sistem.
c. Variable termasipulasi (manipulated variable) adalah suatu besaran atau kondisi yang divariasi oleh kontroler sehingga mempengaruhi nilai dari variable terkontrol.
d. Kontrol – mengatur, artinya menukur nilai variable terkontrol dari sistem dan mengaplikasikan variable termanipulasi pada sistem untuk mengkoreksi atau deviasi yang terjadi terhadap nilai keluaran yang dituju.
e. Plan (plant) adalah suatu objek fisik yang dikontrol.
f. Proses (process) adalah suatu operasi yang dikontrol, contohnya proses kimia, proses biologi, proses ekonomi dan lain-lain.
g. Gangguan (disturbance) adalah sinyal yang mempengaruhi terhadap nilai keluaran sistem’
h. Kontrol umpan balik (feedback control) adalah operasi untuk mengurangi perbedaan antara keluaran sistem dengan referensi masukan.
i. Kontroller (controller) adalah suatu alat atau cara untuk memodifikasi sehingga karakteristik sistem dinamik yang dihasilkan sesuai dengan yang kita kehendaki.
j. Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk mengukur keluaran sistem dan menyertakannya dengan sinyal masukan sehingga bisa dilakukan suatu operasi hitung antara kerluaran dan masukan.
k. Aksi kontrol (control action) adalah adalah besaran atau nilai yang dihasilkan kontroller untuk diberikan pada plan (pada kondisi normal merukana variaberl termanipulasi).
l. Aktuator (actuator) adalah suatu peralatan atau kumpulan komponen yang menggerakkan plan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar